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基本情報

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システム工学部 光メカトロニクス学科

講師

土橋 宏規 (ドバシ ヒロキ)

DOBASHI Hiroki

【生年】
1984 年生
【性別】
【連絡先】
電話番号:
FAX番号:
e-mail:
URL:
【専門分野】
知能機械学・機械システム(ロボティクス,メカトロニクス,情報機器・知能機械システム,人間機械システム)
【研究紹介】
研究テーマ:
  組立作業用汎用ハンドの機構と動作計画,コンプライアントロボットの機構と制御

内容:
 

研究紹介画像ファイル 組立作業用汎用ロボットハンドによる,初期位置・姿勢誤差を有する対象部品のアライメントと組付作業の実現

キーワード:
  ロボットハンド,把持計画,グラスプレス・マニピュレーション,セル生産システム,コンプライアンス,冗長駆動
【主な授業科目】
複素解析演習,制御系設計
 

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