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基本情報

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システム工学部 光メカトロニクス学科

教授

中嶋 秀朗 (ナカジマ シュウロウ)

NAKAJIMA Shuro

【連絡先】
電話番号:
FAX番号:
e-mail: nakajima[at]sys.wakayama-u.ac.jp
URL: https://www.wakayama-u.ac.jp/~nakajima/
【専門分野】
知能機械学・機械システム(ロボティクス,メカトロニクス),知能ロボティクス(知能ロボット,応用情報技術論)
【研究紹介】
研究テーマ:
  ロボティクス・メカトロニクスシステムの社会応用

内容:
  情報技術を機械に応用,あるいは,機械と融合し,社会の諸問題の解決を図る.例えば,路面環境を認識し,不整地も移動できる搭乗型移動体を研究開発することで,今後の社会で必要となる自動運転技術を伴ったパーソナルモビリティビークルを提案する.今後は,地域の防災・減災に貢献できるロボティクスシステムの研究開発も行う予定である.

研究紹介画像ファイル

キーワード:
  移動ロボット,動作アルゴリズム,不整地移動,環境認識,システム開発,人間支援技術,自動運転,防災・減災技術(予定)
【取得学位】
博士 課程 東北大学 情報科学
【所属学会】
IEEE
日本機械学会
日本ロボット学会
日本技術士会
電気学会
自動車技術会
日本工学教育協会
【略歴(研究経歴)】
2004- 2006   愛知万博用実演展示ロボット(搭乗可能な脚車輪ロボット)の研究開発
2011- 2013   都市内の段差なども移動可能なパーソナルモビリティビークルの研究開発
【略歴(研究職歴)】
1997- 2003   JR東日本(車両や輸送に関わる事項,列車制御システム開発など)
2005- 2006   研究員,千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
2006- 2007   専任講師,千葉工業大学
2007- 2015   准教授,千葉工業大学
2013- 2014   visiting scholar at University of California, Berkeley
2015-   教授,和歌山大学
【主な授業科目】
複素解析,アクチュエータ工学,機械設計,移動ロボット特論など
 

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