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基本情報

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システム工学部 光メカトロニクス学科

講師

徳田 献一 (トクダ ケンイチ)

TOKUDA Kenichi

【連絡先】
電話番号:
FAX番号:
e-mail: tokuda[at]sys.wakayama-u.ac.jp
URL: http://www.wakayama-u.ac.jp/~tokuda/
【専門分野】
知能機械学・機械システム(ロボティクス,メカトロニクス,情報機器・知能機械システム,人間機械システム,レスキュー工学)
【研究紹介】
研究テーマ:
  模倣ロボットアーキテクチャ,レスキューロボット,脚ロボット設計

内容:
  人間動作の模倣を行うロボット実現のために,神経・記憶地震など認知機能のロボットへの身体性を意識した組み込み手法の開発を目指したロボット アーキテクチャの研究開発を行っている.また,自然災害が行った際に人命救助をおこなうためのレスキューロボットとして脚ロボットを中心とした研究開発を 行っている.

研究紹介画像ファイル 4脚レスキューロボット「RoQ(ロック)」.人間の足探りスキルを埋め込みむことを目標として実験開発を行っています.

キーワード:
  水平分散アーキテクチャ,ロボットミドルウェア,脚歩行ロボット,レスキュー
【希望テーマ】
[1]. ロボットミドルウェアおよびロボット間の通信 (産学連携、民間を含む他機関等) (共同研究)
[2]. レスキューロボット研究をベースとした不整地でのロボット技術 (産学連携、民間を含む他機関等) (共同研究)
【詳細あるいは関連情報のURL】
徳田献一公式ホームページ
  研究内容,学生向けの情報を掲載
【取得学位】
博士(工学) 課程 神戸大学大学院 機械・システム科学
【所属学会】
IEEE Robotics and Automation
日本ロボット学会
計測自動制御学会
システム制御情報学会
日本機械学会
【略歴(研究経歴)】
レスキューロボットについての研究に従事
模倣ロボットシステムについての研究に従事
【略歴(研究職歴)】
2001- 2004   神戸大学大学院経済学研究科 助手
2004- 2006   和歌山大学システム工学部 助手
2007- 2017   和歌山大学システム工学部 助教
2017-   和歌山大学システム工学部 講師
【主な授業科目】
情報処理応用,機械電子制御メジャー体験演習,光メカトロニクス実験A
【セールスポイント】
レスキューロボットのための技術を確立するための重要なキーワードは,「システムインテグレーション」です.既存の確かな技術をつむぎあわせて確 実に動く複雑なシステムを組み上げるためには,バラバラであった技術を統合するための核となるアーキテクチャが必要となってきます.レスキューロボット開 発において,確かなセンサ・アクチュエータ技術を,FDNetという統合アーキテクチャによって結合を行っています.
 

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