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基本情報

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システム工学部 光メカトロニクス学科

准教授

小川原 光一 (オガワラ コウイチ)

Ogawara Koichi

【生年】
1975 年生
【性別】
【連絡先】
電話番号: 073-457-8164
FAX番号: 073-457-8201
e-mail: ogawara[at]sys.wakayama-u.ac.jp
URL: http://www.wakayama-u.ac.jp/~ogawara/
【専門分野】
知能ロボティクス(知能ロボット,行動環境認識,実世界情報処理,インテリジェントルーム)
【研究紹介】
研究テーマ:
  人間と共生し生活を支援する知能ロボットの研究開発

内容:
  人間と共生し生活を支援する知能ロボットの実現を目標とし、動画像からの人体運動計測・行動認識・人間型ロボットの動作学習・ハンドアイによる作業計画などについて研究を進めています.

キーワード:
  ロボティクス,コンピュータビジョン,パターン認識,動作解析,モーションキャプチャ,ヒューマノイドロボット,ロボット動作学習
【取得学位】
博士(工学) 東京大学
【所属学会】
IEEE
電子情報通信学会 (PRMU研究専門委員会 委員 2014-現在)
情報処理学会 (コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)研究運営委員会 運営委員 2008-2011)
日本ロボット学会 (会誌編集委員会 委員 2005-2006、事業計画委員会 委員 2016-現在)
計測自動制御学会 (論文集委員会 和文論文集編集委員会 Associate Editor 2015-現在)
日本機械学会 (ロボティクス・メカトロニクス部門広報委員会 委員 2015-現在(2016 副委員長、2017委員長)
【略歴(研究職歴)】
2002- 2005   独立行政法人 科学技術振興機構 博士研究員
2005- 2006   東京大学生産技術研究所 産学官連携研究員 (特任助手)
2006- 2009   九州大学 高等研究機構 若手研究者養成部門 SSP学術研究員 (特任准教授)
2009- 2011   九州大学 高等研究院 特別准教授
【主な授業科目】
電子回路I フーリエ解析 ロボットビジョン 共生ロボティクス特論
【セールスポイント】
コンピュータビジョン・パターン認識・ロボティクスなど様々な研究分野の知見を融合し,人間と共生するロボットの実現に向けて研究を進めています.
 

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