和歌山大学研究者総覧のホームページです。

ホーム > 基本情報

基本情報

image-profile

システム工学部 光メカトロニクス学科

教授

長瀬 賢二 (ナガセ ケンジ)

NAGASE Kenji

【連絡先】
電話番号:
FAX番号:
e-mail:
URL: http://www.wakayama-u.ac.jp/~nagase/
【専門分野】
機械力学・制御(動的設計,振動制御),知能機械学・機械システム(ロボティクス,情報機器・知能機械システム),制御・システム工学(制御理論,制御システム)
【研究紹介】
研究テーマ:
  多指ハンドロボットの運動制御,柔軟構造物の振動制御,テンセグリティ構造体の最適設計,機能材料のメカトロニクス機器への応用

内容:
  ロボットや自動車など,私たちの身の回りや産業界には多くのメカトロニクス機器があふれています.メカトロニクス機器を安全かつ効率的に動作させ るためには,自動制御の技術がかかせません.メカトロニクス機器を安全かつ効率的に運用するための,制御系の解析・設計手法の開発を行っています.

キーワード:
  運動制御,振動制御,多指ハンド,テンセグリティ,機能材料
【詳細あるいは関連情報のURL】

 
【取得学位】
博士(工学) 課程 名古屋大学 電子機械工学
【所属学会】
IEEE
日本ロボット学会
計測自動制御学会
日本機械学会
【略歴(研究職歴)】
名古屋大学大学院工学研究科 助手
和歌山大学システム工学部 助教授
和歌山大学 システム工学部 准教授
University of California, San Diego 客員研究員
和歌山大学 システム工学部 教授
【主な授業科目】
制御工学,機械力学,線形システム理論
【セールスポイント】
モノを上手く動かすためには,システム制御の知識が不可欠です.制御のための数学モデルの表現方法の検討から,コントローラの設計方法の提案・検証までを一貫して行い,実用的な制御システムの開発を目指して研究を行っています.
 

このページのトップへ