和歌山大学研究者総覧のホームページです。

ホーム > 基本情報

基本情報

image-profile

システム工学部 光メカトロニクス学科

准教授

松井 徹 (マツイ トオル)

MATSUI Toru

(他名:Matui Toru)

【連絡先】
電話番号:
FAX番号:
e-mail:
URL:
【専門分野】
機械材料・材料力学(robotics),科学教育(工学教育)
【研究紹介】
研究テーマ:
  EV,SLAM, 形状認識,遠隔操作

内容:
  ROS上でのロボットシステムのオーケストレーションを考慮し、ロボットの自作および加工過程の考察を行う。形状識別にPCL、運動計画にOMPL、知識にWOL表現されたデータの推論にDLや圏論を考慮中。 リンク機構の設計に二重四元数を用いた幾何設計法に着手

キーワード:
  RoS, PCL, DL,
【取得学位】
工学修士 岐阜大学
【所属学会】
日本ロボット学会
日本設計工学会
日本情報処理学会
日本機械学会
【主な授業科目】
振動波動 流体力学 材料力学 熱力学
【セールスポイント】
システム構築や機器開発加工作成を行う
 

このページのトップへ