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基本情報

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システム工学部 光メカトロニクス学科

准教授

松井 徹 (マツイ トオル)

MATSUI Toru

(他名:Matui Toru)

【連絡先】
電話番号:
FAX番号:
e-mail:
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【専門分野】
知能ロボティクス(モーションプランニング,感覚行動システム,自律システム)
【研究紹介】
研究テーマ:
  mocap,SLAM, 形状認識,遠隔操作

内容:
  CVやPCLを認知に利用してきました。現在はロボット講座に移行し、ROSを用いた視覚・聴覚・触覚・嗅覚のためのシステム/機器の開発を行っています。SLAM用ロボットとしてEVとAUVを、遠隔操作に用いためにアクチュエータとともに筋骨格系ロボットを作成しています。

キーワード:
  形態, 認識, 加工
【取得学位】
工学修士 岐阜大学
【所属学会】
日本ロボット学会
日本設計工学会
日本情報処理学会
日本機械学会
【主な授業科目】
振動・波動 流体力学 材料力学 熱力学
【セールスポイント】
システム構築や機器開発加工作成を行う
 

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