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基本情報

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システム工学部 光メカトロニクス学科

准教授

丸 典明 (マル ノリアキ)

MARU Noriaki

【連絡先】
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【研究紹介】
研究テーマ:
 

内容:
  近年,ホンダの人間型ロボットやソニーのアイボのように,一見すると人間や動物と同じような動きをするロボットが開発されていますが,環境の変化 に対する適応能力は人間や動物とは程遠いのが現状です. 私の研究室では,環境の変化を自分で認識して適応的に行動できる人間型ロボットや4足歩行ロボットの実現をめざして,1)人間型視覚システムの研究,2) 人間型ハンドアイロボットの研究,3)4足歩行ロボットの研究を行っています.現在は,1においては,注視制御により動環境を効率的に認識する方法の研 究,注視に基づいたステレオ視の研究,体の運動を補償する眼球運動の研究,2においては,視空間と関節空間の線形近似に基づいて眼の情報から腕を動かす方 法の研究,3においては,眼の情報から反射的に歩行する方法の研究を行っています.

研究紹介画像ファイル ヒューマノイドロボットHOAP-1

キーワード:
  ロボティクス、ビジョン、人間
【取得学位】
博士(工学) 課程 大阪大学
【所属学会】
日本機会学会
IEEE Robotics and Automation Society
システム制御情報学会
計測自動制御学会
日本ロボット学会
【セールスポイント】
線形ビジュアルサーボにより高速でロバストで巧みなヒューマノイドロボットの制御を実現
 

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