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基本情報

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産学連携イノベーションセンター

八木 栄一 (ヤギ エイイチ)

YAGI Eiichi

【生年】
1949 年生
【性別】
【連絡先】
電話番号: 073-457-8172
FAX番号: 073-457-8173
e-mail: eyagi[at]sys.wakayama-u.ac.jp
URL: http://www.wakayama-u.ac.jp/~eyagi/
【専門分野】
知能機械学・機械システム(ロボティクス,メカトロニクス,ソフトメカニクス,人間機械システム)
【研究紹介】
研究テーマ:
  パワーアシストロボット,自動二輪車の運動安定性と運転行動の研究

内容:
  近未来の日常生活や作業現場にロボットがどのように関わってくるかを常に探求しつつ,ロボットが人間とともに暮らすのに必要な知能の研究から更に 心の研究を行うことにより,人間など生命体の理解につながり,また今後の少子高齢化社会において人間を支援するロボットなどの実現に貢献できると確信して います.まず,変化する環境下でもロボットが自律的に人間の複雑な作業を支援することができるようになるための研究を進めています.このため,現在は農業 用について今後,工場用から介護に使えるパワーアシストロボットの研究を行います.さらに自動二輪車の運動安定性と運転行動の研究を行っています.二輪車 がより安全な乗り物になることを目指しています.

研究紹介画像ファイル パワーアシストの例

キーワード:
  ロボティクス,システム制御,運動解析
【希望テーマ】
[1]. 農業用から工場用さらに介護用パワーアシストロボットの開発 (産学連携、民間を含む他機関等) (技術相談、受託研究、共同研究)
[2]. 自動二輪車などの移動体やロボットの運動解析の研究 (産学連携、民間を含む他機関等) (技術相談、受託研究、共同研究)
[3]. 自動二輪車の運転行動の研究から運転支援装置の開発 (産学連携、民間を含む他機関等) (技術相談、受託研究、共同研究)
【詳細あるいは関連情報のURL】
ホームページ
 
【取得学位】
博士(工学) 論文 大阪大学 機械工学
工学修士   課程 大阪大学 機械工学
工学学士   課程 大阪大学 機械工学
【所属学会】
日本設計工学会
計測自動制御学会
日本ロボット学会
日本機械学会
【略歴(研究経歴)】
ボイラやゴミ焼却炉等の熱流体プロセスの制御と動的解析の研究
パラレルリンク等の産業用ロボットの機構と制御および運動解析の研究
パワーアシストロボット,自動二輪車の運動解析と運転行動の研究
【略歴(研究職歴)】
川崎重工業株式会社 研究開発職
和歌山大学システム工学部教授
【主な授業科目】
アクチュエータ制御 ロボット設計概論 固体力学
【セールスポイント】
長年にわたり,民間企業においてパラレルリンクロボットなどの新型ロボットの研究から,仕上げ加工ロボットシステムなどの産業用ロボット応用シス テムの開発に従事してきました.これらロボット技術に関する実用化のための研究開発の実務経験が,皆様のニーズにマッチしたロボットの開発にお役に立てる と確信しております.
 

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