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基本情報

経済学部 経済学科

教授 (経済学部副学部長)

芦田 昌也 (アシダ マサヤ)

ASHIDA Masaya

【連絡先】
電話番号:
FAX番号: 073-457-7600
e-mail: FAX番号は代表番号です。宛名をお書きください。
URL:
【専門分野】
知能情報学(探索・論理・推論アルゴリズム,知能情報処理)
【研究紹介】
研究テーマ:
  移動ロボットの環境認識と行動計画

内容:
  言葉や略地図など、様々な情報メディアを用いて伝達される経路情報に基づいて、ロボットが未知の環境を移動するための要素技術に関する研究。

研究紹介画像ファイル 左の図は、実際の街路環境における道路とその接続状況を表したものです。この図の中の丸印を出発地点として「3番目の交差点を左折し、最初の交差点が目的地です」という案内文に対応する経路を探そうとしています。右上図は多くの知識を利用して経路を探索した結果です。右下図は、知識量を減らして経路を探索した結果です。利用する知識の量で結果が異なります。

キーワード:
  人工知能、行動計画、探索
【取得学位】
修士 大阪大学 工学
博士 和歌山大学 工学
【主な授業科目】
情報基礎演習 プログラミング基礎 情報処理論 
【セールスポイント】
直接の研究内容とは異なりますが、教育現場の事務処理に用いられるような小規模のWebアプリケーションの設計・開発も手がけています。経験豊富な教職員のノウハウを組み込むことができれば、おもしろいかもしれません。
 

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